10.29327/1298728.24-17
Contexto: A segurança dos sistemas robóticos é de extrema importância, pois falhas ou acidentes relacionados a eles podem resultar em perdas irreparáveis. Estes sistemas precisam ser certificados por entidades reguladoras que exijam evidências de sua segurança em termos de Casos de Garantia de Segurança. Objetivo: Analisar abordagens, conceitos, ferramentas, normas e métodos relacionados à garantia da segurança em robôs e descobrir o estado da arte em relação ao uso e aplicação dos Casos de Garantia de Segurança em Sistemas Robóticos. Método: Condução de uma revisão sistemática da literatura (RSL) para identificar e analisar as abordagens aplicadas aos sistemas robóticos com base em Casos de Garantia de Segurança. Resultados: Foram identificados 21 estudos de um conjunto de 857 trabalhos publicados. Os resultados indicam que os Casos de Garantia de Segurança podem assumir um papel importante na gerência das especificações dos requisitos de segurança. Conclusão: A análise realizada pode auxiliar os profissionais a compreender melhor a área em trabalhos porvir. Foram relatadas as descobertas mais relevantes e suas implicações, também foi proposta uma agenda de pesquisa para a comunidade de engenharia de requisitos, especificamente para os sistemas robóticos, que será abordado em trabalhos futuros.
caso de garantia; caso de garantia de segurança; garantia de segurança; caso de segurança; certificação de segurança; robótica
@inproceedings{wer202104,
author = {Júnior, M. D. M. A. and Lencastre, M. and Brito, L. F. D. and Castro, J. and Ribeiro, M.},
title = {Casos de Garantia de Segurança aplicados a sistemas robóticos: revisão sistemática da literatura},
booktitle = {Proceedings of the WER2021-24th Workshop on Requirements Engineering, Brasília, Brazil},
year = {2021},
issn = {2675-0066},
isbn = {978-65-00-73407-2},
doi = {10.29327/1298728.24-17}
}