10.29327/1298728.24-24
No campo de pesquisa dos Robôs Socialmente Asistivos (SARs) o estudo da Interação Humano-Robô (HRI) tem o importante papel de indagar a forma como o aspecto humano e robótico colaboram entre si e qual o espaço do robô na vida humana. Alguns aspectos vêm sendo bastante estudados na literatura, dentre eles a confiança, que é crucial e bastante complexa, composta de diversos fatores que precisam de algumas condições necessárias para ser atingida, condições essas, que a Engenharia de Requisitos pode contribuir para compreender, moldar e analisar quais requisitos são fundamentais melhorando assim a aceitação da utilização desses robôs. Objetivo: Essa pesquisa propõe a construção de um catálogo de requisitos não funcionais chamado NFR4TRUST, que possa ajudar a aumentar a confiança humana na utilização de robôs no domínio de SARs. Método: Inicialmente, será realizado um levantamento bibliográfico visando verificar o estado da arte em HRI no contexto de confiança, segurança e taxonomias existentes. A partir deste estudo, será construída uma proposta de taxonomia que auxiliará a descoberta de requisitos para SARs. A técnica STPA será utilizada como método para avaliar as ameaças a confiança, enquanto a validação do catálogo proposto será realizada por especialistas e elaboração de um estudo de caso. Resultados esperados: Com este trabalho criaremos o Catálogo NFR4TRUST que permitirá apoiar as etapas de elicitação e especificação de requisitos referentes a confiança no domínio proposto. Conclusão: Os resultados deste trabalho permitirão incrementar, avaliar e melhorar a confiança humana na utilização dos SARs.
Engenharia de Requisitos; Interação Humano-Robô; Robótica Socialmente Assistiva; Confiança; STPA
@inproceedings{wer202128,
author = {Costa, L. R. D. and Castro, J.},
title = {Requisitos de Confiança para Robôs Socialmente Assistivos},
booktitle = {Proceedings of the WER2021-24th Workshop on Requirements Engineering, Brasília, Brazil},
year = {2021},
issn = {2675-0066},
isbn = {978-65-00-73407-2},
doi = {10.29327/1298728.24-24}
}