10.29327/1298262.25-5
Temos observado crescimento significativo no desenvol-vimento e utilização de robôs socialmente assistivos (Socially Assistive Robots SARs) que interagem com humanos. Um dos aspectos críticos para a adoção desses robôs é a confiança (trust). Para a Engenharia de Requisitos, a confiança poderá ser considerada um requisito não-funcional a ser satisfeito. As fases de elicitação e especificação dos requisitos de confiança contribuirá diretamente para a qualidade dos SARs. Na literatura há uma escassez de trabalhos que abor-dam a confiança no contexto de SARs. [Objetivo]: Este trabalho propôs um ca-tálogo de Requisitos Não-Funcionais de Confiança para Robôs Socialmente As-sistivos - NFR4TRUST. [Método]: Foi realizado um levantamento bibliográfico, abrangendo o contexto de confiança em interação humano-robô. Em seguida, foi construída uma taxonomia de confiança para SARs que irá auxiliar a descoberta de requisitos, servindo de base para a elaboração do NFR4TRUST. A validação do catálogo incluiu o seu uso na definição de requisitos de confiança de um robô que auxilia na reabilitação de membros superiores, e a realização de entrevistas com especialistas das áreas de NFR Framework, interação-humano-robô, enge-nharia de requisitos e fisioterapia. [Resultados]: De acordo com os especialistas e engenheiros de requisitos consultados, o catálogo NFR4TRUST é um artefato útil, de fácil entendimento, apresentando uma boa abrangência em relação aos requisitos não-funcionais de confiança no domínio da SARs. [Conclusão]: O NFR4TRUST foi considerado útil e adequado para apoiar as etapas de elicitação e especificação em projetos de robôs socialmente assistivos, permitindo a identi-ficação de possíveis problemas sobre a perspectiva de confiança.
Requisitos Não-Funcionais; Confiança; Robótica Socialmente Assistiva; Interação Humano-Robô; NFR Framework
@inproceedings{wer202211,
author = {Costa, L. R. D. and Castro, J. and Kelner, J. and Lencastre, M.},
title = {Requisitos Não-Funcionais de Confiança: Um Catálogo para Robôs Socialmente Assistivos},
booktitle = {Proceedings of the WER2022-25th Workshop on Requirements Engineering, Natal-RN, Brazil},
year = {2022},
issn = {2675-0066},
isbn = {978-65-00-73495-9},
doi = {10.29327/1298262.25-5}
}